一、机械手每日保养

2、过滤减压阀排水；

4、查看负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状况注塑机是否不锁模并报警)。

1、擦洗导轨，光滑；

3、查看气压来历的压力及空气的干燥度；

5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；

7、查看注塑机专用机械手与注塑机间的衔接螺栓是否锁紧是否松动；

　　三、机械手每月保养

2、清洗过滤减压阀、消音器；

4、查看负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

6、机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状况注塑机是否不锁模并报警)；

8、确定管线有无决裂或电线衔接是否松动松脱；

10、擦洗注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹尘埃，添加新的光滑油；

四、机械手日常保养留心事项

1、油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，必需求定时替换。

3、 24个月左右替换气缸端盖密封件、查看气管、接头(不包括伺服驱动机械手)。

        作为传统的制作业企业，运用机械手改动出产方式是减轻企业对用工的依赖性，下降出产本钱，完结可持续发展的必经之路。但许多企业在引入机械手后短少日常保护认识和专业知识，导致机械手呈现不同程度的损坏，构成运营本钱添加。

1：导轨和轴承

2：机械手循环周期

3：驱动体系

4：气动体系

　　如果气压回路在正常操作压力下充溢空气，而且在回路某处呈现走漏，那么你应该更简单发现显着的咝咝声，进而协助你确定走漏的方位。

　　规范装备的机械手一般都设备在成型设备的模板上。当设备快速运转时，来自成型设备的振荡可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单调查成型设备的运转状况，保证模具运动被调整到合理状况，减少晃动或振荡次数，能够延伸机械手的寿数。在高速运转状况下，振荡频率可能会十分高，最好将机械手设备在独立于成型设备的支承结构上。

　　在查看机械手外表时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就标明机械手电路配线有磨损痕迹。可是，即便你发现不了这些磨损信号，仔细观察一切电源、变压器或编码器电缆，配线途径的表里两边也可，由于在出产循环期间，接连摩擦机械手的配线，或衔接在电缆导轨上的配线，终究都会磨损而且失效。保证配线扎带的安全，以及电缆的合理设备。

　　机械手运用绷簧加载的光滑棒，除非有依据标明导轨光滑不充分，不然只需求一年替换一次。装备主动化光滑体系，能够顺着机械手运动接连进行光滑。可是如果有一些外表，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动光滑，或完结主动化体系光滑的定时程控动作进行光滑。如果你发现任何运动外表上呈现锈斑、腐蚀或磨损，或许仅仅太干，都阐明它们光滑不足。要一直参考机械手手册对金属部件进行合理的光滑。设备梁-传统齿轮体系经过光滑油存储单元进行主动化光滑，可是需求每年进行替换。