如何对电动滑台作动器+伺服电机控制系统识别_企业新闻

如何对电动滑台作动器+伺服电机控制系统识别

发布时间：2018-06-09 15:34:34

电动滑台为是PID控制的，能控制位移。滑台作动器就是belt driven actuator，能把电机的转动运动转换成直线运动，带动cart跑。系统辨识是为了得到对象的物理模型，其目的是为了设计控制器，所以你的思路反了。应该先做系统辨识，再根据辨识结果设计PID控制器；偷懒的，可以将获得的模型在simulink中建好，再用matlab自带的PID整定工具箱算好PID参数，最后在你的实际控制器中选用这组参数。

另外，PID好用的原因在于可以弱化建模工作，我们可以通过手调参数，取得一个好的控制结果，所以你可以先调调参数，效果实在不好，再进行建模。

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